1927 yılında Ankara’da doğan Cindoruk, hukuk eğitimi aldıktan sonra avukatlık yaparak meslek hayatına başladı. Siyasi yaşamı boyunca merkez sağ çizgide aktif rol üstlendi ve özellikle Demokrat Parti geleneğinin devamı niteliğindeki siyasi hareketlerde yer aldı.
1991–1995 yılları arasında Türkiye Büyük Millet Meclisi Başkanlığı görevini yürüttü. Bu dönemde hem yasama faaliyetlerinde hem de siyasi denge süreçlerinde etkin bir rol oynadı. Türkiye siyasetinde uzlaşmacı tavrıyla bilinen Cindoruk, farklı dönemlerde çeşitli siyasi oluşumların içinde yer aldı ve merkez sağ siyasetin önemli figürlerinden biri olarak değerlendirildi.
Siyasi kariyerinin yanı sıra demokrasi ve hukuk devleti vurgusuyla tanınan Cindoruk, uzun yıllar Türk siyasetinde etkili isimler arasında yer aldı.
Hüsamettin Cindoruk, ileri yaşlarında sağlık sorunları nedeniyle tedavi görmüş ve hayatının son dönemini kamuoyundan uzak geçirmiştir. Cindoruk, evinde oksijen satürasyonunun düşmesi üzerine kaldırıldığı Koç Üniversitesi Hastanesi’nde yoğun bakım servisinde tedavi altına alındı. Yapılan tüm müdahalelere rağmen yaşlılığa bağlı sağlık sorunları ve solunum yetmezliği nedeniyle hayatını kaybetti.